世界内镜医师协会于2009年在香港成立，经科技部批准（国科外批字【2010】 0475号），于2010年九月十七日在北京设立代表处，是建国以来，中国政府批准在 中国境内注册四家“科技类国际组织”之一。2018年02月01日，世界内镜医师协会在美 国设立国际总部，并于2020年6月8日，在北京市公安局登记备案世界内镜医师协会（美国）北京代表处。 

      世界内镜医师协会由世界多国医学各协会、学会组织，多专科内镜医师与内镜研制相关的理学、 工学的科学技术研究人员、工程技术研究人员自愿组成的医学科学技术国际组织协会 。

      本协会是一个学术性、公益性、非营利性非政府组织，并得到中华人民共和国 科技部国际合作司、中华人民共和国卫生部国际合作司支持关注，是发展世界内镜微创医学科学技术和工业用内镜的重要国际组织、社会科技联盟团体。